::02 //Origin Parameter List  { 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 27, 30 }; //
原点検出パラメータ
Max 10 Parameter
::03 //21 Parameter
原点検出開始
0: 無効
1: 有効
::11 //22 Parameter
原点検出信号源
0: 押当原点検出
1: 押当原点検出（自）
2: 原点センサ
3: 原点センサ（自）
4: 押当原点検出＋Z相信号
5: 押当原点検出＋Z相信号（自）
6: 原点センサ＋Z相信号
7: 原点センサ＋Z相信号（自）
8: Z相信号
9: Z相信号（自）
::02 //23 Parameter
原点検出速度
データ範囲 : 1 ___ 32767
::02 //24 Parameter 
原点検出加速度
データ範囲 : 1 ___ 32767
::03 //25 Parameter 
原点検出方向
0:CW
1:CCW
::02 //26 Parameter
原点オフセット
データ範囲 : -32767  ___ 32767
::04 //27 Parameter 
原点オフセット距離単位
0: 100 パルス
1: 10 パルス
2: 1 パルス
::02 //28 Parameter
押し付け原点検出トルク
データ範囲 : 10  ___ 150 %
::03 //29 Parameter
ABS 機能
0: 無効
1: 1回転
::03 //30 Parameter
原点検出完了確認
0: 無効
1: 有効

