::02 //IO Parameter List {  41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60}; //
入出力パラメータ
Max 20 Parameter
::04 //41 Parameter 
パルス入力方式
0: CW/CCW 
1: パルス/指令
2: A相 / B相
::02 //42 Parameter 
入力フィルタ
データ範囲 : 1 ___ 50
::03 //43 Parameter 
入力論理
0: 正論理
1: 負論理
::05 //44 Parameter 
入力１　機能選択
0: 汎用入力
1: 原点センサ
2: CCW リミットセンサ
3: CW リミットセンサ
::05 //45 Parameter 
入力２　機能選択
0: 汎用入力
1: 原点センサ
2: CCW リミットセンサ
3: CW リミットセンサ
::05 //46 Parameter 
入力３　機能選択
0: 汎用入力
1: 原点センサ
2: CCW リミットセンサ
3: CW リミットセンサ
::05 //47 Parameter 
入力４　機能選択
0: 汎用入力
1: 原点センサ
2: CCW リミットセンサ
3: CW リミットセンサ
::05 //48 Parameter 
入力５　機能選択
0: 汎用入力
1: 原点センサ
2: CCW リミットセンサ
3: CW リミットセンサ
::05 //49 Parameter 
入力６　機能選択
0: 汎用入力
1: 原点センサ
2: CCW リミットセンサ
3: CW リミットセンサ
::02 //50 Parameter 
インチング・ジョグ速度
データ範囲 : 1 ___ 32767
::02 //51 Parameter 
インチング送り量
データ範囲 : 1 ___ 100
::03 //52 Parameter 
インチング切替時間
0: インチング動作なし
動作有りデータ範囲 : 1 ___ 1000
::03 //53 Parameter
出力論理
0: 正論理
1: 負論理
::03 //54 Parameter 
出力機能選択
0: ABZ エンコード出力
1: ユーザ設定
::12 //K55 Parameter 
出力１　機能選択
0:  汎用出力
1:  インポジション出力
2:  警告出力
3:  個別ゾーン出力
4:  ゾーン出力
5:  MOVE出力
6:  動作中出力
7:  動作正常終了出力
8:  サーボオン出力
9:  トルク制限/押付け中出力
10: 原点設定完了出力
::12 //K56 Parameter 
出力２　機能選択
0:  汎用出力
1:  インポジション出力
2:  警告出力
3:  個別ゾーン出力
4:  ゾーン出力
5:  MOVE出力
6:  動作中出力
7:  動作正常終了出力
8:  サーボオン出力
9:  トルク制限/押付け中出力
10: 原点設定完了出力
::12 //K57 Parameter 
出力３　機能選択
0:  汎用出力
1:  インポジション出力
2:  警告出力
3:  個別ゾーン出力
4:  ゾーン出力
5:  MOVE出力
6:  動作中出力
7:  動作正常終了出力
8:  サーボオン出力
9:  トルク制限/押付け中出力
10: 原点設定完了出力
::02 //K58 Parameter 
MOVE 出力閾値
データ範囲 : 1 ___ 32767
::02 //59 Parameter 
ゾーン ( - )
±2,147,483,648
::02 //60 Parameter 
ゾーン ( + )
±2,147,483,648

