::02 //Mostion Parameter List 20 = { 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 8,   9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20};
動作環境パラメータ
最大 20 パラメータ 
::11 //1 Parameter
分解能
0:  300
1:  600
2: 1000
3: 1200
4: 2000
5: 3000
6: 5000
7: 6000
8:10000
9:12000
::04 //2 Parameter
速度単位
0:100pps
1:10pps
2:1pps
::03 //3 Parameter
電源投入時のサーボ状態
0: サーボオフ
1: サーボオン
::03 //4 Prameter
座標方向
0: CW方向を正方向
1: CCW方向を正方向
::02 //5 Parameter 
インポジション幅
データ範囲 : 1 ___ 500 パルス
::02 //6 Parameter
速度オーバーライド
データ範囲 : 1 ___ 500 %
::04 //7 Parameter 
ソフトリミット設定
0: 設定無効
1: 操作前に検出
2: 動作後に検出
::02 //8 Parameter
ソフトリミット ( + )
データ範囲　：　0 - 分解能依存
::02 //9 Parameter 
ソフトリミット ( - )
分解能に依存 - 0
::04 //10 Parameter 
ソフトリミット単位
0:100　パルス
1:10　パルス
2:1　パルス
::05 //11 Parameter 
押付動作モード
0: 連続・片方向
1: 有限・方方向
2: 連続・両方向
3: 有限・両方向
::02 //12 Parameter 
トルク制限・押付トルク
データ範囲 : 10 ___ 100 %
::02 //13 Parameter 
押し付け動作保持時間
Data Range : 1 ___ 30000 msec
::03 //14 Parameter 
オープンホールデｲング角度
0: 無効
1 __ 36
::02 //15 Parameter 
オープンホールデｲング切替時間
データ範囲 : 10 ___ 1000 msec 
::02 //16 Parameter 
減速度比率
データ範囲 : 1 ___ 200  %
::02 //17 Parameter
クリーピング速度
データ範囲 : 0 ___ 1000 
::02 //18 Prameter
予約
      
::02 //19 Parameter
予約
      
::02 //20 Parameter
予約

