การทดสอบรอบการทำงานของ Yamaha Scara Robot
|
การทดสอบรอบการทำงานของ Yamaha Scara Robot |
||
 |
 |
|
| การจัดวางตำแหน่งชิ้นงาน และตำแหน่งที่จะต้องวางชิ้นงาน | |
 |
 |
| ระยะของตำแหน่งชิ้นงานที่ 1 และ 2 | ระยะของตำแหน่งวางชิ้นงาน |
| ผลการทดสอบ | |
| การทดสอบที่ 1 : ใช้แขนซ้ายหยิบและวางชิ้นงาน | การทดสอบที่ 2 : ใช้แขนซ้ายและขวาในการหยิบและวางชิ้นงาน |
| เวลาต่อชิ้นงานที่ความเร็ว 100% ใช้เวลา 1.27 วินาที/ชิ้น | เวลาต่อชิ้นงานที่ความเร็ว 100% ใช้เวลา 1.31 วินาที/ชิ้น |
| สรุปผล : การใช้แขนซ้ายหยิบและวางชิ้นงาน เร็วกว่าการใช้แขนซ้ายและขวาในการหยิบและวางชิ้นงาน | ข้อควรระวัง : ในบริเวณที่หุ่นยนต์ทำงานจะต้องมีพื้นที่สำหรับการเคลื่อนที่ เนื่องจากการเคลื่อนที่ใช้คำสั่ง Move P จะเป็นการเคลื่อนที่แบบ Point to Point จะเป็นการเคลื่อนที่ที่เร็วที่สุด แต่จะต้องมีพื้นที่ในการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์ด้วย |
| การทดสอบการมองเห็น (Vision Test) | |
| การทดสอบแยกโมเดลเลข 5 และ 6 โดยจำลองพาเลตที่มีโดมเดลที่มีเลข5 และ 6 วางสลับกัน โดยใช้ IVy2+ Yamaha vision system ในการตรวจแยกชิ้นงาน | |
 |
 |
| Edge | Background |
 |
สรุป จะเห็นได้ว่า Edge ของรูปโมเดลเลข 5 และโมเดลเลข 6 มีลักษณะใกล้เคียงกัน จึงทำให้มีโอกาสที่จะผิดพลาด ในการแยกความแตกต่างระหว่างโมเดลเลข 5 และโมเดลเลข 6 |
