โมดูลการมองเห็นภายนอก(2มิติ)

ใช้โมดูลการมองเห็นภายนอก เพื่อเปิดใช้งานการเชื่อมต่อของ TM Robot กับกล้องภายนอก และใช้การติดตั้งระบบการมองเห็นขั้นสูง เช่น ตำแหน่งกล้องแบบ Eye-To-Hand (ETH) และ Up-Ward Looking

Eye-To-Hand (ETH) 
กล้องและแขนสามารถทำงานแยกกันได้ในเวลาเดียวกัน ดังนั้นรอบเวลาจะสั้นลง
*ควรใช้ในงาน การติดตามสายพานลำเลียง การขนถ่ายวัตถุ การอ่านบาร์โค้ด การตรวจสอบคุณภาพ และอื่นๆ

Up-ward Looking 
โหมดการมองขึ้นด้านบน ช่วยทำให้ความแม่นยำในการวางตำแหน่งที่ดีขึ้น
*ควรใช้ในงานที่ต้องการการประกอบที่มีความแม่นยำสูง เช่น โทรศัพท์มือถือหรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

โมดูลมุมมอง 3 มิติของ TM Robot

โมดูลมุมมอง 3 มิติของหุ่นยนต์ TM Robot ช่วยให้ TM Robot ทำการวางตำแหน่งวัตถุ 3 มิติบนวัตถุประเภทต่างๆ โมดูลระบบการมองเห็นนี้จำเป็นต้องใช้กับกล้อง 3D บางรุ่น และผู้ใช้ยังสามารถใช้โมดูลนี้เพื่อสร้าง 3D point cloud สำหรับวัตถุด้วยกล้อง 3D ภายนอก หรือใช้ไฟล์ CAD ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าของวัตถุ ฟังก์ชันนี้มีโหมดการวางตำแหน่งวัตถุ 3 มิติที่แตกต่างกันสามโหมด ได้แก่

โหมดเรขาคณิต
ใช้รูปทรงเรขาคณิตเพื่อระบุวัตถุ

ไฟล์ CAD ที่กำหนดไว้
ใช้โมเดล CAD ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเพื่อระบุวัตถุ

จุดอ้างอิง
ใช้จุดเป็นจุดอ้างอิงเพื่อระบุวัตถุที่มีรูปร่างผิดปกติ

โมดูล AI
โมดูล AI สามารถเปิดใช้งาน TM Robot ของคุณเพื่อนำเข้าโมเดลการเรียนรู้เชิงลึก และอนุญาตให้ทำการจำแนกวัตถุ AI และการตรวจจับวัตถุ AI โมดูล TMvision นี้จำเป็นต้องใช้กับโซลูชัน TM AI+ ซึ่งเป็นซอฟต์แวร์เซิร์ฟเวอร์การฝึกอบรมที่ออกแบบมาสำหรับ TM Robot

การจัดหมวดหมู่ AI
แขนหุ่นยนต์สามารถจำแนกวัตถุได้ขึ้นอยู่กับฉลากของวัตถุ

การตรวจจับ AI
แขนหุ่นยนต์สามารถตรวจจับและระบุวัตถุทั้งหมดได้ตามฉลากและและเครื่องหมายที่ทำไว้

โมดูลการอ่านอักขระด้วยแสง (OCR Module)
-นับรวมทั้งอ่านได้ทั้งอักขระและอ่านตัวเลข
-รองรับฟอนต์ทั่วไป 9 แบบและรูปแบบตัวหนา เช่น Arial, Verdana, Times New Roman และอื่นๆ
-การอ่านตัวเลขสามารถอ่านได้ทั้งจำนวนบวก จำนวนลบ และทศนิยมได้

โมดูลการระบุเอกลักษณ์และการวัดขนาด
-รวมถึงรูปแบบท่าทาง ขนาดพื้นที่สีเฉพาะ การลบภาพอ้างอิง เส้นเสี้ยน การนับ (วัตถุ รูปร่าง รูปภาพ) ระยะทาง มุม และอื่นๆ

TMflow Editor

การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ TMflow
TMflow Editor จะมอบวิธีที่สะดวกในการเปิดและแก้ไขโครงการแบบออฟไลน์ ผู้ใช้สามารถแก้ไขโหนดทั้งหมดได้ รวมถึงลอจิก ตัวแปร ประเภทการเคลื่อนไหว และเลย์เอาต์ของโฟลว์ทั้งหมด ด้วยการนำเข้าโปรเจ็กต์ไปยัง TM Controller คุณสามารถเขียนทับจุดจริงที่จะโฟลว์ตามชื่อโหนดที่จัดเตรียมไว้ล่วงหน้าของคุณได้อย่างง่ายดาย

ไม่ต้องเรียนรู้ซอฟต์แวร์ใหม่
ไม่ต้องใช้การฝึกอบรมและการเรียนรู้เพิ่มเติม TMflow Editor มีอินเทอร์เฟซเดียวกันกับ TMflow บนคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลของผู้ใช้ โปรแกรม TMflow editor สามารถสร้างและแก้ไขโครงการได้อย่างง่ายดาย

รักษาประสิทธิภาพการผลิตหุ่นยนต์
TMflow Editor สามารถปรับเปลี่ยนโปรเจ็กต์ (ลอจิก ตัวแปร ฯลฯ) แบบออฟไลน์ ช่วยลดเวลาที่ใช้ในการหยุดหุ่นยนต์ ผู้ใช้สามารถแก้ไขโปรเจ็กต์บนคอมพิวเตอร์ของคุณได้อย่างง่ายดายด้วยการดำเนินการง่ายๆ ปรับโปรเจ็กต์ออฟไลน์และนำเข้าหุ่นยนต์จริงให้หุ่นยนต์มีประสิทธิผล

อนุญาตให้ผู้ใช้นำเข้าโมเดลหุ่นยนต์และสภาพแวดล้อม สำหรับการจำลองเวิร์กสเตชันและโครงการหุ่นยนต์ก่อนการสร้างและพัฒนาจริงได้

ช่วยผู้ใช้ตั้งค่าข้อมูล TCP ในไฟล์ CAD ท้ายเครื่องมือที่วาด

แอปพลิเคชั่นมุมมอง 3 มิติของหุ่นยนต์ TM

เวิร์กสเตชันที่สร้างขึ้นและ TCP และนำเข้าไปยัง TMflow และสามารถใช้ในแอปพลิเคชันการเลือก TM 3DVision Bin มันสามารถรวมเข้ากับโหนดตรวจสอบการชนกันของ TMflow เพื่อป้องกันการชนกันระหว่างกระบวนการหยิบ/วางวัตถุ

จำลองและส่งออกเส้นทางของตัวดำเนินการจัดเรียง TM

แอปพลิเคชั่นจัดเรียงตัวดำเนินการจัดเรียง TM

ตัวช่วยสร้างการจัดเรียง TMStudio เป็นแอปพลิเคชั่นซอฟต์แวร์ที่ให้ผลลัพ์ที่ดีที่สุดสำหรับงานจัดเรียงสินค้าแบบกำหนดเอง, การจำลองการจัดวางบนแท่นวางสินค้า และการตรวจสอบการชนกัน

ไดรฟ์เวอร์ TM ROS

อิสระในการใช้ที่พัฒนาขึ้นเองโปรแกรมควบคุม TM Robot

ไดรฟ์เวอร์ TM ROS ออกแบบมาสำหรับนักพัฒนาที่ต้องการควบคุม TM Robot ด้วยโปรแกรมที่พัฒนาขึ้นเอง TM ROS ไดรเวอร์สามารถเชื่อมต่อซอฟต์แวร์ปฏิบัติการของ TM Robot (TMflow) กับโปรแกรมภายนอกและโอนการควบคุมของหุ่นยนต์ ระหว่างนั้นขึ้นอยู่กับความต้องการของผู้ใช้

ทางออกที่ดีที่สุดสำหรับปัญหาการจัดการวัตถุ
การติดตามสายพานลำเลียงสามารถจับข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งและทิศทางของวัตถุตามการมองเห็นหรือเซ็นเซอร์สำหรับสายพานลำเลียงแบบไดนามิกที่มีความแม่นยำสูง

การบูรณาการซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ที่สมบูรณ์แบบ
ไม่จำเป็นต้องใช้คอนโทรลเลอร์เพิ่มเติม,กล้อง,ตัวเข้ารหัส และ EtherCAT สามารถใช้โมดูลส่วนขยายกับรุ่นที่ระบุได้

TM Robot Management API
การเชื่อมต่อ TM Robot เข้าสู่ระบบ เพื่อจัดการ IoT

ทุกวันนี้ ธุรกิจต่างๆได้นำระบบการจัดการ IoT มาใช้ในโรงงานของตน รวบรวมข้อมูลจากอุปกรณ์ทั้งหมดสำหรับการตรวจสอบและวิเคราะห์ TM Robot Management API ของเราช่วยให้นักพัฒนาระบบรวม TM Robots เข้ากับระบบที่มีอยู่ได้อย่างง่ายดาย จึงช่วยให้เจ้าของโรงงานเพิ่มมูลค่าธุรกิจและ ROI ที่ใช้ประโยชน์จาก IoT

ง่ายต่อการปรับใช้
รองรับแพลตฟอร์มต่างๆ เช่น linux หรือ ubuntu

การเชื่อมต่อที่หลากหลาย
ตระหนักถึงการจัดการ IoT

อินเทอร์เฟสหลายตัว
บูรณาการอย่างรวดเร็วกับไม่จำกัดภาษา

TM Robot Management API สามารถรองรับอินเทอร์เฟซการสื่อสารข้อมูลได้หลากหลายสิ่ง ปรับปรุงประสิทธิภาพในการจัดการข้อมูลการผลิตทั้งหมดของคุณเพื่อดำเนินการจัดการ IoT

รวบรวมข้อมูลจากหุ่นยนต์ TM หลายตัวและเผยแพร่ไปยังระบบการจัดการที่มีอยู่ของผู้ใช้เพื่อการใช้งานที่มากขึ้น